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第28章 哮天犬背步枪？惊呆全场：别说，还挺般配的（第2页）

动作太丝滑了。

当副歌“我说过我不闪躲，我非要这么做”响起时。

机器狗的动作陡然加快，身体灵活地向一侧倾斜。

前肢交叉又迅速展开，背部的机械纹路在灯光下流转，仿佛带着情绪的起伏。

它还会踏着节奏原地旋转半圈，后肢支撑身体，前肢在空中划出流畅的弧线。

关节的转动精准到每一个音符，连尾部的金属摆尾都跟着旋律轻晃，像是在为舞蹈点缀细节。

间奏时，它的动作放缓，前肢轻轻点地，如同踮脚踱步。

头部随着旋律左右微偏，眼部的led灯还会配合节奏闪烁，仿佛在与音乐互动。

到了歌曲高潮“偏爱你心所爱，不问是好是坏”。

机器狗猛地抬头，前肢高高举起，后肢蹬地跃起一小段距离。

落地时稳稳承接下一个动作，身体的金属结构在动态中不见丝毫僵硬。

反而透着一种机械特有的利落与美感。

每一个动作都精准踩在节拍上。

既贴合机器的构造特点，又跳出了歌曲里执着热烈的情绪，让冰冷的金属仿佛有了鲜活的舞姿。

一舞曲毕。

谭教授和张扬傻傻的愣在了原地。

好一会都没反应过来。

或许只有经历过“半年无法突破平衡”困境的谭教授等人来说。

才知道四足仿生机器狗跳舞意味着什么。

要知道生物运动的动力学模型极其复杂，若完全仿真会导致计算延迟。

简化模型则会丢失精度，导致应对突发干扰时失控。

只能通过多模态运动切换。

无缝切换“走、跑、跳、爬”。

而机器人需在不同运动模式下重新调整控制参数。

比如步频、力矩阈值等等。

在切换过程中易出现稳定断层。