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第28章 哮天犬背步枪？惊呆全场：别说，还挺般配的（第4页）

但‘哮天犬’刚刚跟着张扬的时候，正常得跟动物狗一样。

这让谭教授十分惊艳，并佩服得五体投地了。

“你说……他究竟是怎么设计的？”

谭教授好奇得研究“哮天犬”的机械结构与动力系统。

他们之前一直“在‘仿生’与‘工程可行性’间找平衡。

但一直没有突破性的进展，测试了112次还是失败了。

“这哮天犬究竟是怎么做到的？”

生物的运动系统具备“高功率密度、高灵活性、抗冲击”的特点。

而足式机器人的机械结构需在重量、强度、灵活性之间妥协。

这是硬件层面的核心瓶颈。

比如，生物肌肉可实现“柔性驱动”。

而机器人常用的“电机+减速器”驱动方式。

要么灵活性不足。

如果刚性减速器无法快速调整力矩。

要么功率密度低。

如果柔性驱动的电机重量过大，会导致机器人总重超标，影响续航。

加上机器人关节若追求多自由度，会导致结构复杂、重量增加。

如果四足机器人每腿需3到4个关节，8条腿则需24到32个关节。

每个关节都需电机传感器，总重易超过50kg，难以便携。

若简化自由度，则会丢失运动灵活性。

“但哮天犬的设计太巧妙了！”

每一个设计都恰到好处。

谭教授犹如欣赏一个艺术品一般看着“哮天犬”。

“就是不知道他的续航能有多少？”

张扬：“按照说明书显示：持续续航能到达24个小时，高难度动作能达到16个小时。”

“这个续航能力已经很了不起了，超越市面上绝大多数仿生机器人。”