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第25章 首长震惊：机器狗搞不出来？你居然网购？（第2页）

关键是，行驶噪音低，不易被声学探测设备发现。

轮胎更换便捷，在野外可10分钟内更换备用胎。

维护成本仅为履带式的二分之一。

不过，它的缺点也明显，由于轮胎接地比压大，在泥泞、松软草地易打滑陷车。

无法跨越较宽壕沟，台阶攀爬能力有限。

最大越壕宽度小于1米，攀爬高度小于03米，不适合无道路的野外环境。

加上，轮胎易被破片、地雷损坏，一旦爆胎，平台直接失去移动能力。

生存能力低于履带式。

另外，在同尺寸下，轮式平台的承载能力比履带式低20到40。

难以搭载重型武器或大型侦察设备，多用于轻武装任务。

只能用于城市作战、公路巡逻、快速部署任务。

最后就是足式无人作战平台，它是通过“多足交替迈步”模拟生物移动。

核心优势是极端地形适应性，是履带、轮式无法覆盖的“复杂障碍环境”的补充方案。

依靠多足的独立驱动和关节调节，可跨越1-2米高的墙壁、攀爬陡峭岩石。

在废墟瓦砾堆中穿行，甚至在水面漂浮，能进入履带和轮式无法抵达的区域。

比如，地震废墟、山地悬崖。

足式平台可通过调整步幅、重心高度适应不同障碍。

甚至能“跪姿”降低高度隐蔽，或“站立”提升传感器视野，战术灵活性远超履带和轮式。

而且单足接地面积小但多足分散重量，整体接地比压极低。

可在雪地、薄冰面、松软沙地行驶而不陷车，适合极地、沙漠等特殊环境。

它的缺点是行走速度慢，多足协调依赖复杂算法，在颠簸地形易“失稳摔倒”，尤其是载荷增加后稳定性更差。

多足关节结构复杂，占用大量空间和重量，导致有效载荷极低。

难以搭载武器。

能耗极高，续航里程通常小于50k，仅适合短时间任务。

而且，多足平台的关节数量多，每个关节需独立控制，硬件成本是轮式的3到5倍。